Parte della diocesi di Firenze, la Chiesa di Santa Lucia al Borghetto sorge al limitare del paese di Tavarnelle Val di Pesa, affacciandosi sui bei paesaggi del Chianti. La sua storia inizia presumibilmente dopo la visita di San Francesco d'Assisi nel 1220, sebbene la prima documentazione risalga al 1278, quando la contessa Beatrice donò 25 lire ai frati del Borghetto.
L'architettura in stile gotico della chiesa presenta un'unica ampia navata, mentre la facciata, ristrutturata in stile neogotico all'inizio del XX secolo, ha un portale sovrastato da una lunetta affrescata del XIV secolo raffigurante la Madonna col Bambino tra due angeli e un'epigrafe funeraria della famiglia Gherardini del Trecento. I suoi interni restaurati nei primi del Novecento, custodiscono affreschi della seconda metà del XIV secolo, opera del Maestro dell'Annunciazione dei Legnaioli, come anche il Cristo crocifisso su tavola che adorna la parete di destra. L'altare maggiore invece ospita un Crocifisso ligneo del XV secolo, mentre la cappella dell'Assunta è arricchita dall'opera datata 1471 di Neri di Bicci, l'Annunciazione.